Portfolio

SmartSéc – Synthèse du projet

Envoyé par Rodrigo Santana Aguiar le 18 Déc 2019

Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Envoyé par d18arias le 16 Juil 2019

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...

Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par Gilles SCHNEIDER le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...

Apprendre à programmer avec Cubetto

Envoyé par h18elmal le 28 Juin 2019

Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût.         Figure1: Robot Produit                           Figure 2: Cubetto original Il s’agit pour l’enfant d’amener son robot d’un...

Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Envoyé par a18schwe le 27 Juin 2019

Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez compris, notre projet vise à rendre plus attrayante la robotique et la programmation auprès des plus jeunes. Pour cela, nous utilisons le robot humanoïde NAO qui permet de sensibiliser les enfants de primaire à la robotique. Ce robot a la faculté de reconnaître les voix et les visages, de danser et de parler, ce qui...

Réalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback

Envoyé par m18lejal le 27 Juin 2019

Bonjour à tous ! Nous sommes un groupe de 3 étudiants ayant réalisé un projet durant 4 mois. L’objectif de ce projet était de développer un objet permettant de maximiser la probabilité de succès d’endormissement ou de relaxation de l’utilisateur.  Cet objet doit lui permettre de gagner du temps de sommeil en diminuant le temps mis pour se relaxer et s’endormir. Cette technologie est déjà présente sur le marché sous le nom de lampe Dodow. Son principe est le suivant : posée à côté du lit, elle diffuse de la lumière bleue qui s’intensifie et s’atténue régulièrement, et de façon imperceptible,...