Robot IA
Robot IA – Synthèse du projet CodeV I – Contexte/Projet/Equipe Dans un monde où la robotique et l’intelligence artificielle sont en plein essor, il est intéressant et nécessaire d’envisager des projets de petite envergure afin d’acquérir les bases de ce domaine, tels que le machine learning. Ce projet consistant à équiper un petit robot motorisé (plateforme JetBot) d’une caméra et lui implanter un code lui permettant de mémoriser et parcourir différents circuits adaptés est alors parfait pour commencer son chemin dans le monde de la robotique et de l’implémentation...
Voir plusRobot Pepper – Hackathon ENSIBS 2020
Contexte Dans le cadre de notre intersemestre nous avons participé au hackathon 2020 de l’ENSIBS (Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Bretagne-Sud). Ce hackathon a été organisé en collaboration avec la chaire Maintien@Domicile, commune à l’ENSIBS et IMT Atlantique en partenariat avec le centre de rééducation Kerpape. Durant cet évènement (se déroulant sur 2 jours et demis) nous devions travailler sur un projet concret et utile autour d’un challenge handicap et numérique, en formant des équipes mixtes avec des étudiants de l’ENSIBS en mécatronique.. Présentation du projet...
Voir plusDéveloppement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3
Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...
Voir plusApprendre à programmer avec Cubetto
Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût. Figure1: Robot Produit Figure 2: Cubetto original Il s’agit pour l’enfant d’amener son robot d’un...
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