Robot Pepper – Hackathon ENSIBS 2020

 Contexte Dans le cadre de notre intersemestre nous avons participé au hackathon 2020 de l’ENSIBS (Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Bretagne-Sud). Ce hackathon a été organisé en collaboration avec la chaire Maintien@Domicile, commune à l’ENSIBS et IMT Atlantique...

Le meuble mobile

** Ce projet a été fait dans le cadre du Hackathon de l’ENSIBS qui s’est déroulé du 30 janvier au 1er février à Lorient. Des étudiants d’IMT Atlantique ont participé dans le cadre de la semaine d’intersemestre ** Introduction Ce projet a pour objectif...

TP VHDL du dept ELEC : les feux tricolores

Le TP VHDL1 sur la gestion de feux tricolores méritait une mise à jour concernant le matériel, le passage à un FPGA2 compatible avec Vivado3, donc au moins de la série 7. C’est chose faite, le nouveau FPGA est un Artix 7 de chez Xilinx, présent sur la carte Nexys 4 de...

COOCOPARK – Solution technique

Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se...

Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”....

Apprendre à programmer avec Cubetto

Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la...

Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez...

Réalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback

Bonjour à tous ! Nous sommes un groupe de 3 étudiants ayant réalisé un projet durant 4 mois. L’objectif de ce projet était de développer un objet permettant de maximiser la probabilité de succès d’endormissement ou de relaxation de l’utilisateur.  Cet objet doit lui permettre...

Développement d’une borne d’arcade

Bonjour à tous ! Nous avons aujourd’hui le plaisir de vous présenter la construction d’une borne d’arcade. C’est un projet que nous avons mené dans le cadre du Codev (projet Conception et Développement) en 1ère année du cursus ingénieur d’IMT...