Articles taggés "robotique"

Projet Développement : Robot suiveur d’utilisateur

Envoyé par le 26 Juin 2018

Equipe : Paul PAQUIN, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Grégoire PICHEREAU, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Baptiste SCHMITT, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Ruyi ZHENG, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique I – Contexte Durant le cursus Ingénieur généraliste de l’IMT Atlantique, les élèves doivent réaliser un projet Développement. C’est dans ce cadre que nous avons proposé notre propre projet : Construire un robot capable de suivre de lui même un humain et de porter une charge. L’idée derrière ce projet est de développer une solution pour les personnes à...

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Développement d’un robot pour apprendre à programmer

Envoyé par le 26 Juin 2017

Par Alexandre GRANGIER, Maxime Mazouffre, Pierre Hamoir et Ahmed Kamoun Contexte Dans le cadre de la réforme des programmes d’enseignement en France, l’initiation à la programmation a pris plus d’importance et l’appréhension de la pensée scientifique et devenue un objectif de l’école. Ceci nécessite un certain matériel dédié. En grande distribution, on trouve différents modèles de robots destinés à apprendre la pensée algorithmique aux enfants de différents niveaux tels que le Bee-Bot [1] le Cubetto [2] ou le Thymio [3]. Aussi sympathiques qu’ils soient, ces robots restent à coût élevé ce...

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Projet Développement: Lampe type Pixar

Envoyé par le 26 Juin 2017

Contexte Ce projet a pour but de concevoir et réaliser une lampe type Pixar afin qu’elle puisse être utilisée par la troupe de danse Moral Soul durant leur spectacle. Cette lampe peut reconnaître les danseurs, ainsi que les « suivre » grâce aux moteurs situés de part et d’autre de la lampe. Ce projet a nécessité le travail de huit personnes réparties en deux groupes : la partie capteur et la partie mécanique. On s’est d’abord concerté pour déterminer de manière très précise l’architecture de la lampe, puis on s’est réparti le travail.   Le déroulement du projet La partie capteur a...

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