Articles taggés "Impression 3D"

Timelapse automatisé sur Ultimaker3

Envoyé par le 4 Juil 2019

Dans cet article, vous allez apprendre à faire vos propres timelapse sur une imprimante 3D Ultimaker3 grâce à un petit programme python, nécessitant Python3.5 ou plus et le logiciel FFmpeg.

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Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...

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Réparation et remise en fonctionnement d’imprimantes 3D

Envoyé par le 28 Juin 2018

Dans le contexte du projet développement du deuxième semestre de la formation d’ingénieur généraliste d’IMT Atlantique, nous avons réparé puis remis en fonctionnement deux imprimantes 3D. Ces imprimantes, commandées par la mairie de Brest, seront installées dans des lieux publiques et à destination du grand public. Ainsi il faut qu’elles soient simples d’utilisation et facilement réparables par un personnel qualifié. Elles ont fait l’objet d’une première tentative de montage il y a plusieurs années, au Fablab de l’école, mais celui-ci n’a...

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Réparation du dispositif d’entrée de coulisseaux de grand-voile pour Neraki

Envoyé par le 11 Août 2015

article rédigé par Paul Friedel Depuis une dizaine d’année le dispositif d’insertion des coulisseaux de guindant de grand- voile dans la gorge du mât de Neraki (Feeling 326) était défectueux. D’origine dans ce mât Francespar (repris par Sparcraft), le matériau polymère avait un peu durci mais surtout les efforts imposés lorsque l’on prenait un ris sans sortir les coulisseaux se traduisaient dans une direction non prévue par le fabricant. Ces efforts ont conduit à une rupture de la cage dans laquelle se meut le levier d’insertion. Dans les premières années, j’ai fait des réparations à base de...

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Projet 66 – Détection à 360° de balises réfléchissantes

Envoyé par le 24 Juin 2015

Présentation du projet Ce projet, aussi appelé ‘projet balise’, ‘projet tourelle’ ou ‘projet 66’, est un projet compagnon de celui concernant le développement du robot pour la Coupe de France Robotique Eurobot. En effet, chaque année Télécom Bretagne participe à cette compétition qui consiste à faire effectuer différentes opérations par deux robots autonomes. Une des difficultés principales est la détection des robots adverses: une collision entre deux robots entraîne la disqualification de l’équipe responsable. Ainsi, notre projet consiste en la...

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