Projet CODEV n°28 : Coupe de France de robotique
Nous sommes trois étudiants en FISE A1 et dans le cadre de notre projet CODEV, nous avons collaboré avec le club de robotique d’IMT Atlantique en vue de sa participation à l’édition 2021 de la Coupe de France de robotique qui se déroulera début juillet. Notre projet s’est donc inscrit donc dans un projet plus large, celui d’engranger le plus de points possible lors de l’édition 2021 de la compétition et de remettre en place les bases techniques et matérielles qui seront utiles lors des éditions futures de la coupe. Le déroulement d’un match de la Coupe de France de robotique peut se...
Voir plusRobot IA
Robot IA – Synthèse du projet CodeV I – Contexte/Projet/Equipe Dans un monde où la robotique et l’intelligence artificielle sont en plein essor, il est intéressant et nécessaire d’envisager des projets de petite envergure afin d’acquérir les bases de ce domaine, tels que le machine learning. Ce projet consistant à équiper un petit robot motorisé (plateforme JetBot) d’une caméra et lui implanter un code lui permettant de mémoriser et parcourir différents circuits adaptés est alors parfait pour commencer son chemin dans le monde de la robotique et de l’implémentation...
Voir plusObjet permettant la visualisation de l’état mer / météo
Nous sommes quatre étudiants en FISE A1 d’IMT Atlantique, et nous avons eu comme projet CODEV de réaliser un dispositif permettant de visualiser l’état de la mer et de la météo, au niveau de la plage du Mengam. Pour cela, nous avons conçu une boîte qui retranscrit de manière imagée et facilement compréhensible les données météorologiques. Le boîte en bois est composée de quatre modules principaux. Le premier représente un drapeau qui traduit, par son orientation, la direction du vent, et par son dressage, l’intensité du vent. Pour ce faire, nous avons utilisé des moteurs pas-à-pas ainsi que...
Voir plusRéalisation d’une Puzzle Box
Alors que nous sommes de plus en plus amenés à nous occuper en intérieur, surtout ces derniers temps au vu du contexte sanitaire, les jeux de réflexion sont un excellent moyen de se divertir en intérieur en occupant son esprit. En tant qu’étudiants ingénieurs en première année de IMT Atlantique, nous voulions mettre à profit nos connaissances en mettant au point un projet de jeu d’énigme interactif et innovant, comportant une part d’électronique. Dans le cadre de l’UE CODEV 2021 notre équipe de 4 étudiants FISE A1 à IMT Atlantique a proposé son propre projet (Projet 53)...
Voir plusDéveloppement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3
Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...
Voir plusRéalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot
Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...
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