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Nuit des chercheurs 2019

Envoyé par le 13 Sep 2019 dans Évènements | 0 commentaire

Nuit des chercheurs 2019

Comme chaque année, les chercheurs et membres du Fablab d’IMT Atlantique participent à la Nuit européenne des chercheurs organisée à Océanopolis. Cet événement Grand public a pour thème : « Vous aussi entrez dans l’enquête ! » IMT Atlantique, à travers les recherches des départements Optique et Électronique, vous invite dans les mystères de l’Intelligence artificielle et des hologrammes :   « L’intelligence artificielle mène l’enquête : qui se cache derrière ces nano-optiques ? » Des cristaux mystérieux, du verre qui obstrue...

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Renommage des modules bluetooth HC05 (Mode AT)

Envoyé par le 28 Août 2019 dans Trucs & astuces | 0 commentaire

Le l’objet de cette documentation est le renommage des modules bluetooth en mode commande AT depuis un poste linux. La méthodes utilisée est la suivante : Avoir cutecom installé (sudo apt-get install cutecom sous ubuntu ou debian) Connecter un module bluetooth un arduino UNO : pin arduino pin HC05 0 (RX) RXD 1 (TX) TXD GND GND 5V VCC La LED du module bluetooth doit normalement clignoter rapidement Programmer un arduino avec un programme quelconque n’utilisant pas le port série (l’exemple « blink » est parfait) Débrancher le...

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Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Envoyé par le 16 Juil 2019 dans À la une, Blog, Portfolio, Projets | 0 commentaire

Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du...

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Timelapse automatisé sur Ultimaker3

Envoyé par le 4 Juil 2019 dans Trucs & astuces | 0 commentaire

Dans cet article, vous allez apprendre à faire vos propres timelapse sur une imprimante 3D Ultimaker3 grâce à un petit programme python, nécessitant Python3.5 ou plus et le logiciel FFmpeg.

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Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par le 3 Juil 2019 dans À la une, Blog, Portfolio, Projets | 0 commentaire

Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long...

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Tutoriel de connexion Eduroam sur Raspberry Pi 3

Envoyé par le 28 Juin 2019 dans Blog, Projets, Trucs & astuces | 0 commentaire

Tutoriel de connexion Eduroam sur Raspberry Pi 3

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Apprendre à programmer avec Cubetto

Envoyé par le 28 Juin 2019 dans À la une, Portfolio, Projets | 0 commentaire

Apprendre à programmer avec Cubetto

Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût.         Figure1: Robot Produit                           Figure 2: Cubetto...

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Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Envoyé par le 27 Juin 2019 dans À la une, Portfolio, Projets | 2 commentaires

Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez compris, notre projet vise à rendre plus attrayante la robotique et la programmation auprès des plus jeunes. Pour cela, nous utilisons le robot humanoïde NAO qui permet de sensibiliser les enfants de primaire à la robotique. Ce robot a la faculté de reconnaître les voix et...

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Réalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback

Envoyé par le 27 Juin 2019 dans À la une, Portfolio, Projets | 1 commentaire

Réalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback

Bonjour à tous ! Nous sommes un groupe de 3 étudiants ayant réalisé un projet durant 4 mois. L’objectif de ce projet était de développer un objet permettant de maximiser la probabilité de succès d’endormissement ou de relaxation de l’utilisateur.  Cet objet doit lui permettre de gagner du temps de sommeil en diminuant le temps mis pour se relaxer et s’endormir. Cette technologie est déjà présente sur le marché sous le nom de lampe Dodow. Son principe est le suivant : posée à côté du lit, elle diffuse de la lumière bleue qui s’intensifie et...

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Développement d’une borne d’arcade

Envoyé par le 27 Juin 2019 dans À la une, Portfolio, Projets | 0 commentaire

Développement d’une borne d’arcade

Bonjour à tous ! Nous avons aujourd’hui le plaisir de vous présenter la construction d’une borne d’arcade. C’est un projet que nous avons mené dans le cadre du Codev (projet Conception et Développement) en 1ère année du cursus ingénieur d’IMT Atlantique. Commençons par regarder cette petite vidéo qui en quelques secondes vous montre le système en pleine utilisation par un des groupes d’enfants de l’Amicale Laïque de Plouzané à qui nous avons fait la démonstration....

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