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discussion sur les projets

Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Envoyé par le 16 Juil 2019

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...

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Timelapse automatisé sur Ultimaker3

Envoyé par le 4 Juil 2019

Dans cet article, vous allez apprendre à faire vos propres timelapse sur une imprimante 3D Ultimaker3 grâce à un petit programme python, nécessitant Python3.5 ou plus et le logiciel FFmpeg.

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Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...

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Tutoriel de connexion Eduroam sur Raspberry Pi 3

Envoyé par le 28 Juin 2019

Tutoriel de connexion Eduroam sur Raspberry Pi 3

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Apprendre à programmer avec Cubetto

Envoyé par le 28 Juin 2019

Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût.         Figure1: Robot Produit                           Figure 2: Cubetto original Il s’agit pour l’enfant d’amener son robot d’un...

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Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Envoyé par le 27 Juin 2019

Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez compris, notre projet vise à rendre plus attrayante la robotique et la programmation auprès des plus jeunes. Pour cela, nous utilisons le robot humanoïde NAO qui permet de sensibiliser les enfants de primaire à la robotique. Ce robot a la faculté de reconnaître les voix et les visages, de danser et de parler, ce qui...

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