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Robot Pepper – Hackathon ENSIBS 2020

Envoyé par le 7 Fév 2020

 Contexte Dans le cadre de notre intersemestre nous avons participé au hackathon 2020 de l’ENSIBS (Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Bretagne-Sud). Ce hackathon a été organisé en collaboration avec la chaire Maintien@Domicile, commune à l’ENSIBS et IMT Atlantique en partenariat avec le centre de rééducation Kerpape. Durant cet évènement (se déroulant sur 2 jours et demis) nous devions travailler sur un projet concret et utile autour d’un challenge handicap et numérique, en formant des équipes mixtes avec des étudiants de l’ENSIBS en mécatronique.. Présentation du projet...

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Le meuble mobile

Envoyé par le 3 Fév 2020

** Ce projet a été fait dans le cadre du Hackathon de l’ENSIBS qui s’est déroulé du 30 janvier au 1er février à Lorient. Des étudiants d’IMT Atlantique ont participé dans le cadre de la semaine d’intersemestre ** Introduction Ce projet a pour objectif d’améliorer un ancien projet traitant d’un meuble mobile destinées aux personnes âgées et à mobilité réduite. Ce dernier a été réalisé par d’autres élèves dans le cadre d’un stage de deuxième année. Notre objectif principal est d’améliorer la structure mécanique du meuble mobile et enfin de vérifier la partie...

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TP VHDL du dept ELEC : les feux tricolores

Envoyé par le 21 Jan 2020

Le TP VHDL1 sur la gestion de feux tricolores méritait une mise à jour concernant le matériel, le passage à un FPGA2 compatible avec Vivado3, donc au moins de la série 7. C’est chose faite, le nouveau FPGA est un Artix 7 de chez Xilinx, présent sur la carte Nexys 4 de chez Digilent. Le passage à cette nouvelle carte implique de concevoir et réaliser une nouvelle maquette de feux tricolores. L’ancienne maquette était compatible avec la carte d’évaluation Spartan 3, avec un connecteurs 40 broches mappé sur des GPIO4 du FPGA. Sur la Nexys, les connecteurs sont de 12 broches....

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COOCOPARK – Solution technique

Envoyé par le 20 Déc 2019

This entry is part 6 of 6 in the series Etude du stationnement dans le milieu urbain

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Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Envoyé par le 16 Juil 2019

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...

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Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...

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