Robot Pepper – Hackathon ENSIBS 2020
Contexte Dans le cadre de notre intersemestre nous avons participé au hackathon 2020 de l’ENSIBS (Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Bretagne-Sud). Ce hackathon a été organisé en collaboration avec la chaire Maintien@Domicile, commune à l’ENSIBS et IMT Atlantique en partenariat avec le centre de rééducation Kerpape. Durant cet évènement (se déroulant sur 2 jours et demis) nous devions travailler sur un projet concret et utile autour d’un challenge handicap et numérique, en formant des équipes mixtes avec des étudiants de l’ENSIBS en mécatronique.. Présentation du projet...
Voir plusLe meuble mobile
** Ce projet a été fait dans le cadre du Hackathon de l’ENSIBS qui s’est déroulé du 30 janvier au 1er février à Lorient. Des étudiants d’IMT Atlantique ont participé dans le cadre de la semaine d’intersemestre ** Introduction Ce projet a pour objectif d’améliorer un ancien projet traitant d’un meuble mobile destinées aux personnes âgées et à mobilité réduite. Ce dernier a été réalisé par d’autres élèves dans le cadre d’un stage de deuxième année. Notre objectif principal est d’améliorer la structure mécanique du meuble mobile et enfin de vérifier la partie...
Voir plusTP VHDL du dept ELEC : les feux tricolores
Le TP VHDL1 sur la gestion de feux tricolores méritait une mise à jour concernant le matériel, le passage à un FPGA2 compatible avec Vivado3, donc au moins de la série 7. C’est chose faite, le nouveau FPGA est un Artix 7 de chez Xilinx, présent sur la carte Nexys 4 de chez Digilent. Le passage à cette nouvelle carte implique de concevoir et réaliser une nouvelle maquette de feux tricolores. L’ancienne maquette était compatible avec la carte d’évaluation Spartan 3, avec un connecteurs 40 broches mappé sur des GPIO4 du FPGA. Sur la Nexys, les connecteurs sont de 12 broches....
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