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WinSumption : Etat de l’art

Envoyé par Emile Lalo le 21 Oct 2019

Aide à l’apprentissage pour les enfants trisomiques et autistes: situation, état de l’art, besoin et début de réponse

Envoyé par Timothée Lafeuillade le 21 Oct 2019

Aide à l’apprentissage pour les enfants trisomiques et autistes_ situation, état de l’art, besoin et début de réponse     Aide à l’apprentissage pour les enfants trisomiques et autistes: situation, état de l’art, besoins et début de réponse I)   Définition et présentation          Les troubles d’attention https://patrickrouge.fr/wp-content/uploads/2018/08/Trouble_deficit_de_lattentionhyperactivite_TDAH_q.pdf Selon Trouble déficit de l’attention/hyperactivité (TDAH): quels liens avec l’attachement? de N. Franca, M. Maurya, D....

Renommage des modules bluetooth HC05 (Mode AT)

Envoyé par JNB le 28 Août 2019

Le l’objet de cette documentation est le renommage des modules bluetooth en mode commande AT depuis un poste linux. La méthodes utilisée est la suivante : Avoir cutecom installé (sudo apt-get install cutecom sous ubuntu ou debian) Connecter un module bluetooth un arduino UNO : pin arduino pin HC05 0 (RX) RXD 1 (TX) TXD GND GND 5V VCC La LED du module bluetooth doit normalement clignoter rapidement Programmer un arduino avec un programme quelconque n’utilisant pas le port série (l’exemple « blink » est parfait) Débrancher le fil 5V <-> VCC Appuyer et maintenir le...

Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3

Envoyé par d18arias le 16 Juil 2019

Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte   L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...

Timelapse automatisé sur Ultimaker3

Envoyé par Loan Guilbaud le 4 Juil 2019

Dans cet article, vous allez apprendre à faire vos propres timelapse sur une imprimante 3D Ultimaker3 grâce à un petit programme python, nécessitant Python3.5 ou plus et le logiciel FFmpeg.

Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par Gilles SCHNEIDER le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...