Développement d’une tête interactive avec Raspberry Pi 3
Bonjour à tous ! Nous allons vous présenter la conception et mise en oeuvre d’une tête interactive. C’est un projet développé dans le cadre du Projet S4 (P20 : Tête interactive pour le robot Kompaï) en 2émé année à IMT Atlantique. Contexte L’entreprise Kompaï Robotics se spécialise dans le développement de solutions robotiques telles que la troisième version de leur robot d’accompagnement Kompaï dédié aux maisons de retraite. Ainsi, l’objectif de ce projet est de réaliser une tête interactive qui communique avec le reste du corps du robot et qui permet d’ajouter de...
Voir plusRéalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot
Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...
Voir plusApprendre à programmer avec Cubetto
Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût. Figure1: Robot Produit Figure 2: Cubetto original Il s’agit pour l’enfant d’amener son robot d’un...
Voir plusRobotique avec NAO pour la médiation scientifique.
Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez compris, notre projet vise à rendre plus attrayante la robotique et la programmation auprès des plus jeunes. Pour cela, nous utilisons le robot humanoïde NAO qui permet de sensibiliser les enfants de primaire à la robotique. Ce robot a la faculté de reconnaître les voix et les visages, de danser et de parler, ce qui...
Voir plusRéalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback
Bonjour à tous ! Nous sommes un groupe de 3 étudiants ayant réalisé un projet durant 4 mois. L’objectif de ce projet était de développer un objet permettant de maximiser la probabilité de succès d’endormissement ou de relaxation de l’utilisateur. Cet objet doit lui permettre de gagner du temps de sommeil en diminuant le temps mis pour se relaxer et s’endormir. Cette technologie est déjà présente sur le marché sous le nom de lampe Dodow. Son principe est le suivant : posée à côté du lit, elle diffuse de la lumière bleue qui s’intensifie et s’atténue régulièrement, et de façon imperceptible,...
Voir plusDéveloppement d’une borne d’arcade
Bonjour à tous ! Nous avons aujourd’hui le plaisir de vous présenter la construction d’une borne d’arcade. C’est un projet que nous avons mené dans le cadre du Codev (projet Conception et Développement) en 1ère année du cursus ingénieur d’IMT Atlantique. Commençons par regarder cette petite vidéo qui en quelques secondes vous montre le système en pleine utilisation par un des groupes d’enfants de l’Amicale Laïque de Plouzané à qui nous avons fait la démonstration. https://telefab.fr/wp-content/uploads/2019/06/video-1561634531.mp4 Si cela vous...
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