Réparation et remise en fonctionnement d’imprimantes 3D
Dans le contexte du projet développement du deuxième semestre de la formation d’ingénieur généraliste d’IMT Atlantique, nous avons réparé puis remis en fonctionnement deux imprimantes 3D. Ces imprimantes, commandées par la mairie de Brest, seront installées dans des lieux publiques et à destination du grand public. Ainsi il faut qu’elles soient simples d’utilisation et facilement réparables par un personnel qualifié. Elles ont fait l’objet d’une première tentative de montage il y a plusieurs années, au Fablab de l’école, mais celui-ci n’a...
Voir plusDétection de mouvement 3D appliquée à un jeu vidéo
Notre projet [1] consiste en la création d’un système de détection de mouvements 3D appliqué à un jeu vidéo avec le mouvement de la main. Nous avons constaté que les technologies Kinect sont couteuses et complexes pour beaucoup. Nous avons donc souhaiter dans notre projet, modéliser notre propre système de détection de mouvement. Le montage a ainsi l’avantage d’être facilement réalisable. et nous avons codé un jeu vidéo comme 1ère application de ce système. Figure 1 – Le projet (interface du jeu vidéo à gauche et montage à droite avec la main d’un joueur) Pour réaliser le...
Voir plusMédiation scientifique au collège Kerallan avec Nao le Robot
Nous avons programmé un robot pour faire une présentation interactive sur l’informatique et la robotique à une classe de 5ème.
Voir plusProjet Développement : Robot suiveur d’utilisateur
Equipe : Paul PAQUIN, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Grégoire PICHEREAU, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Baptiste SCHMITT, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Ruyi ZHENG, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique I – Contexte Durant le cursus Ingénieur généraliste de l’IMT Atlantique, les élèves doivent réaliser un projet Développement. C’est dans ce cadre que nous avons proposé notre propre projet : Construire un robot capable de suivre de lui même un humain et de porter une charge. L’idée derrière ce projet est de développer une solution pour les personnes à...
Voir plusBois souple
Voici quelques expérimentations pour rendre le bois souple. A l’aide de différents motifs découpés à la découpeuse laser, répétés plus ou moins de fois sur une surface, nous pouvons donner une certaine souplesse au bois: c’est ce qu’on appelle la technique du lattice hinge (traduction française: charnière en treillis). Cette technique est inspirée du kerfing (de l’anglais kerf qui signifie entailles/traits de scie). » Le kerfing est une technique à l’origine pratiquée par les luthiers pour cintrer le bois à froid. Il s’agit de réaliser des rainures dans le sens...
Voir plusRéalisation d’une maison à serrures type Montessori
En surfant sur le net, j’ai trouvé des jouets pour bébés utilisant des vraies serrures qui m’ont semblé bien plus pertinents que les jouets tout en plastique. On les trouve communément sous le terme de maison à serrures Montessori. J’avais bien envie d’en réaliser une par moi-même. Après avoir parcouru le Web, j’ai décidé de partir sur un format « tableau à serrures » plutôt que maison, et j’ai choisi le thème de la grange pour pouvoir mettre derrière chaque porte une photo d’un animal de la ferme (que j’ai récupéré d’un livre cartonné...
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