Portfolio

Présentation de chaque projet en cours ou terminé au Téléfab

Réalisation d’une orthèse permettant la détection et le mouvement robot

Envoyé par le 3 Juil 2019

Bonjour à tous ! De nombreuses recherches dans la robotique s’orientent de nos jours vers l’aide de l’humain, afin d’aider ce dernier à faire des tâches pénibles à effectuer. Ce domaine s’intitule la cobotique, mot formé de l’association des mots “collaboration” et “robotique”. Notre projet de Conception et Développement (CODEV) trouve sa place dans la cobotique. En effet, nous avons développé une orthèse qui détecte les mouvements du bras d’un individu pour les faire reproduire par le fameux robot Poppy. Comme une vidéo vaut mieux qu’un long discours, démarrons par une petite vidéo de...

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Apprendre à programmer avec Cubetto

Envoyé par le 28 Juin 2019

Bonjour, Nous sommes une équipe de trois étudiants en première année à IMT Atlantique. Notre projet s’inscrit dans le cadre de l’UE Codev (Projet de première année) et consiste en l’élaboration d’un robot de type Cubetto (Figure2) qui est un jeu pour enfant initiant à la programmation, qui se compose d’un petit robot accompagné d’une tablette pour le diriger et d’un tapis de jeu. L’objectif de notre projet est donc de reproduire le robot Cubetto à moindre coût.         Figure1: Robot Produit                           Figure 2: Cubetto original Il s’agit pour l’enfant d’amener son robot d’un...

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Robotique avec NAO pour la médiation scientifique.

Envoyé par le 27 Juin 2019

Bonjour, nous sommes étudiants en première année à l’IMT Atlantique. Dans le cadre d’un projet de première année, nous avons été amené à réaliser une action de médiation scientifique avec le robot NAO dont est propriétaire l’école. Comme vous l’aurez compris, notre projet vise à rendre plus attrayante la robotique et la programmation auprès des plus jeunes. Pour cela, nous utilisons le robot humanoïde NAO qui permet de sensibiliser les enfants de primaire à la robotique. Ce robot a la faculté de reconnaître les voix et les visages, de danser et de parler, ce qui...

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Réalisation d’une lampe favorisant l’endormissement par biofeedback

Envoyé par le 27 Juin 2019

Bonjour à tous ! Nous sommes un groupe de 3 étudiants ayant réalisé un projet durant 4 mois. L’objectif de ce projet était de développer un objet permettant de maximiser la probabilité de succès d’endormissement ou de relaxation de l’utilisateur.  Cet objet doit lui permettre de gagner du temps de sommeil en diminuant le temps mis pour se relaxer et s’endormir. Cette technologie est déjà présente sur le marché sous le nom de lampe Dodow. Son principe est le suivant : posée à côté du lit, elle diffuse de la lumière bleue qui s’intensifie et s’atténue régulièrement, et de façon imperceptible,...

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Développement d’une borne d’arcade

Envoyé par le 27 Juin 2019

Bonjour à tous ! Nous avons aujourd’hui le plaisir de vous présenter la construction d’une borne d’arcade. C’est un projet que nous avons mené dans le cadre du Codev (projet Conception et Développement) en 1ère année du cursus ingénieur d’IMT Atlantique. Commençons par regarder cette petite vidéo qui en quelques secondes vous montre le système en pleine utilisation par un des groupes d’enfants de l’Amicale Laïque de Plouzané à qui nous avons fait la démonstration. https://telefab.fr/wp-content/uploads/2019/06/video-1561634531.mp4 Si cela vous...

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Organisation d’un événement permettant la découverte de la programmation avec des Drones

Envoyé par le 26 Juin 2019

Lors de notre projet, nous avons conçu un événement permettant une entrée en matière en termes de programmation pour un public à partir du collège. Cet événement se décomposera en 3 parties et est organisé avec des drones Parrot Mambo Fly de chez Parrot®.   Tout d’abord, le public sera accueilli au sein de l’école par une démonstration de vol autonome de drones en flottille. Pour réaliser cela, nous avons implémenté un programme python à l’aide d’une librairie dédiée au pilotage des drones Parrot® : pyparrot (https://pyparrot.readthedocs.io/en/latest/installation.html). L’objectif est...

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