Projet Développement : Robot suiveur d’utilisateur
Equipe : Paul PAQUIN, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Grégoire PICHEREAU, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Baptiste SCHMITT, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique Ruyi ZHENG, étudiant en 1ère année à IMT Atlantique I – Contexte Durant le cursus Ingénieur généraliste de l’IMT Atlantique, les élèves doivent réaliser un projet Développement. C’est dans ce cadre que nous avons proposé notre propre projet : Construire un robot capable de suivre de lui même un humain et de porter une charge. L’idée derrière ce projet est de développer une solution pour les personnes à...
Voir plusUtilisation du mp3 player shield
La carte en question est le modèle sparkfun.com mp3 Player Shield 4-1-11. Elle permet de lire des fichier audios à partir d’une carte SD et a une prise jack pour un haut parleur classique. Toutes les infos utiles sont sur ce site, avec un très bon tutoriel : https://learn.sparkfun.com/tutorials/mp3-player-shield-hookup la carte est assez ancienne, et les librairies actuelles d’utilisation des fichiers lourds sur carte SD (libraries SdFat) n’est plus compatible. Retrouvez les librairies compatibles sur ce github :...
Voir plusFête de la science 2017
Bonjour bonjour! Comme chaque année partout en France du 7 au 15 octobre à lieu la fête de la science! Comme chaque année Océanopolis coordonne cet événement pour le département du Finistère… Et depuis 2 ans nous nous organisons avec l’UBO Open Factory et le département informatique de l’UBO pour proposer une animation sous le signe de la découverte de la robotique, de l’informatique et des machines de fabrication numérique : LE FABULEUX LABORATOIRE! Du 11 au 15 octobre nous serons donc à Brest, au Quartz (pour accueillir le public et leur présenter plein de...
Voir plusBois souple
Voici quelques expérimentations pour rendre le bois souple. A l’aide de différents motifs découpés à la découpeuse laser, répétés plus ou moins de fois sur une surface, nous pouvons donner une certaine souplesse au bois: c’est ce qu’on appelle la technique du lattice hinge (traduction française: charnière en treillis). Cette technique est inspirée du kerfing (de l’anglais kerf qui signifie entailles/traits de scie). » Le kerfing est une technique à l’origine pratiquée par les luthiers pour cintrer le bois à froid. Il s’agit de réaliser des rainures dans le sens...
Voir plusRéalisation d’une maison à serrures type Montessori
En surfant sur le net, j’ai trouvé des jouets pour bébés utilisant des vraies serrures qui m’ont semblé bien plus pertinents que les jouets tout en plastique. On les trouve communément sous le terme de maison à serrures Montessori. J’avais bien envie d’en réaliser une par moi-même. Après avoir parcouru le Web, j’ai décidé de partir sur un format « tableau à serrures » plutôt que maison, et j’ai choisi le thème de la grange pour pouvoir mettre derrière chaque porte une photo d’un animal de la ferme (que j’ai récupéré d’un livre cartonné...
Voir plusConstruction d’imprimantes 3D : la carte électronique
Ce mardi, nous avons continué l’atelier de la semaine dernière. Nous n’arrivions pas à contrôler correctement l’imprimante A car certains moteurs fonctionnaient de manière inversée. Nous avons donc décidé de reflasher la carte pour changer les réglages. La carte minitronics est compatible avec l’IDE Arduino. Le guide de construction indique le lien vers le dépôt Github qui contient le firmware (attention, nous avons la version 2.5 de la Foldarap). Il n’y a presque rien à changer, à part la fréquence de fonctionnement du port série dans un define. Par contre, il...
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