Boxy

Introduction

Contexte

Ce projet a été réalisé dans le cadre de la deuxième semaine d’intersemestre 2015 au Téléfab par : BARON Mathieu, CADOT Arnaud, PORNEUF Hugues et ROBIN Morgan.

Présentation

Boxy, c’est avant tout un constat: les utilisateurs des nouvelles technologies dépendent de plus en plus de leurs gadgets personnels. Des pans entiers de l’industrie se sont développés autour de mécanismes et de solutions techniques adaptés à des usages permanents, voire compulsifs.

Le concept de « useless box » (ou encore « leave-me-alone box ») n’est pas nouveau. Le principe de base est simple: un interrupteur constitue l’unique élément d’interface utilisateur. Lorsque qu’il est actionné, la boite cherche à le repousser – en somme, à se remettre à zéro.

Il n’y a aucune utilité pratique à un tel objet, et c’est précisément ce point qui l’a rendu si populaire.

Boxy est une variation, une amélioration de ce concept de base. Elle ne cherche pas simplement à revenir dans son état d’origine: elle va activement chercher à agacer son utilisateur, jusqu’à ce qu’il la laisse tranquille.

 Réalisation

Matériel utilisé

• 1x Arduino Uno
• 3x Servomoteurs (MG 946R)
• 1x Moteur à courant continu (surdimensionné)
• 2x Interrupteurs (type switch)
• 4x Roulements à bille (5mm)
• 2x Axes en acier (5mm)
• 1x Batterie 12V (1.2Ah, au plomb)
• 1x Buzzer
• Quelques leds
• 1x Regulateur de tension (LM323T)
• Des condensateurs (25V, 100μF)
• 1x MOFSET (capable de supporter l’alimentation du moteur)
• Résistances diverses
• Cables
• Bois
• Aluminium
• Plastique

Outils utilisés

• Imprimante 3D (MakerBot, platique ABS)
• Outils divers (scie, Dremmel, etc.)

Principe de la réalisation

La conception de cette boite ne présente pas de difficulté particulière.

Un servomoteur sert à soulever le couvercle. Un autre sert à soulever le bras. Le troisième sert à soulever le drapeau.

L’interrupteur de coupure générale se trouve dans la boite.

L’interrupteur d’interface doit être positionné de telle manière à ce que le bras, lorsque déployé au maximum, soit capable de le repousser dans sa position initiale.

Les supports des essieux, les engrenages de la transmissions et le bras ont été imprimés en ABS.

Le châssis en bois à été réalisé au fur et à mesure. La position des servomoteurs dicte la position et la taille d’une grande partie de la structure. La batterie fut ensuite mise dans un coin, et l’électronique prit la place qui restait.

La boite fut réalisée en bois et construite autour du châssis.

Conclusion

Un premier prototype a été réalisé en 4 jours et présenté au Centre Vie. Un certain nombre de faiblesses a alors été constaté:

• Résilience générale du prototype
• Glissement et patinage au niveau de la transmission
• Changement des batteries malaisées
• Batteries mal adaptées (usées et mal chargées par manque de temps)
• Buzzer un peu faible

Annexes

Code

Le code pour le microcontrôleur est disponible ici.

Schémas électronique

[WIP]

Fichiers CAO

Les pièces 3D ont été réalisées sous Solidworks, et seront prochainement disponibles ici [WIP].

NB1: La taille du trou de l’axe de l’engrenage de l’essieu est incorrecte. En l’état, il faut re-perser.

NB2: Les roues et les engrenages se mettent en force dans l’axe. Il faut cependant un point de colle solide pour éviter tout glissement.